メルセデスの本格クロスカントリービークルがGクラス（ゲレンデヴァーゲン）。梯子型フレームからなるボディは、ショート、ロング、ショートベースのオー プンモデルのカブリオの3タイプが設定されているが、日本にはショートとロングが導入される。駆動方式はセンターデフを持つ副変速機付きフルタイム 4WD。フロント、センター、リヤの3つのデフすべてに電子制御のデフロックシステムが採用され、スイッチひとつで急勾配やオフロード走行時に使用するク ロスカントリーギアへの切替も可能。搭載されるエンジンは5L V8OHCと3.2L V6OHC、それにメルセデスAMG社チューニングの5.5L V8OHCの3ユニット。5.5Lは354ps/53.5kgm、5Lは295ps/46.5kgm、3.2Lは215ps/30.6kgmのパワーとト ルクを発生する。各ユニットとも最大トルクをわずかに3000回転前後からピークに達するというフラットなトルク特性で、クロスカントリー走行にマッチす るセッティングが施される。サスペンションは前後ともにコイル式のリジッド。トランスミッションはティップシフト付きの電子制御5速AT。グレードは 3.2Lを搭載するショートボディのG320とロングのG320L、5Lを搭載するロングのG500L、それに5.5Lを搭載し、AMG専用のサスやエキ ゾーストシステム、内装パーツを装着するG55L AMGの4種をラインアップ。安全装備としてデュアルエアバッグ、ABS、テンショナー&フォースリミッター付きシートベルト、盗難防止警報シス テム、新たにブレーキアシストや緊急時の通報システムE-callシステムを標準で装着する。ハンドル位置は全車左のみの設定。